Asimov：$15,000 开源人形机器人 DIY 套件，从 GitHub 仓库到实体硬件

> 来源: https://x.com/asimovinc/status/2032837952720838723

> 官网: https://asimov.inc

> GitHub: https://github.com/asimovinc/asimov-v0

> 报道: https://www.humanoidsdaily.com/news/asimov-launches-15-000-here-be-dragons-diy-humanoid-kit

> 公司: Menlo Research (https://menlo.ai)

> 日期: 2026-03-15

📌 一句话总结

Menlo Research 将其开源人形机器人项目 Asimov 从纯研究项目转型为 DIY 硬件套件。$15,000（接近物料成本）买到一个 1.2 米高、25+2 自由度的双足人形机器人套件，完全未组装，含手册和视频。v0 腿部设计已在 GitHub 开源，v1 全身设计（包括执行器清单和仿真资产）即将开源。

🤖 产品规格

参数	数值
型号	Asimov v1 "Here Be Dragons" Edition
价格	$15,000（$499 定金预订）
身高	1.20 米
重量	35 kg
自由度	25+2 DoF
腿部 DoF	12（每腿 6 个）
组装状态	完全未组装（含手册+视频）
3D 打印	MJF（Multi Jet Fusion）兼容
电机供应商	Encos（中国 http://encos.cn）
最大扭矩	Hip Pitch 120 Nm
含计算单元	✅ 是
含摄像头	✅ 是
含手部	❌ 暂不包含
发货时间	几个月后
开源	v0 腿部已开源，v1 全身即将开源

关键机械设计

1. 模块化架构：腿、躯干、手臂、头部独立模块，通用电机安装座

2. RSU 踝关节：Revolute-Spherical-Universal 并联机构，2 DoF，更好的力矩分配

3. 被动脚趾：非驱动关节，减少控制复杂度同时保持抓地力

4. MJF 3D 打印：大部分结构件可用 MJF 打印（高强度、无需 CNC）

🧠 软件：Sim-to-Real 的工程

Processor-in-the-Loop (PIL) 仿真

Asimov 的训练方法不追求完美的物理模拟，而是故意注入现实中的"不公平"：

模拟的"脏现实"	具体做法
通信延迟	模拟 CANBus 延迟（最高 9ms 陈旧数据）
传感器噪声	I2C 模拟器注入原始噪声
不对称信息	Critic 看完美数据，Actor 只看带噪声的延迟数据

结果

Zero-shot sim-to-real 步态——在仿真中训练的策略直接部署到实体机器人，无需在实物上微调。能前进、后退、从外力推撞中恢复。

💰 市场定位


$500        $5,000      $10,000     $15,000     $50,000+
  │           │           │           │           │
  玩具级      教育级       K-Bot†      Asimov      Unitree G1
                          (已倒闭)    (DIY 开源)   (商用封闭)

竞品	价格	状态	开源
K-Scale K-Bot	$8,999	❌ 公司已倒闭（融资失败，IP 全部开源）	✅
Asimov v1	$15,000	🟡 预订中	✅
Unitree G1	~$16,000+	✅ 量产	❌
ROBOTO ORIGIN	未定	🟡 开发中	✅

K-Scale 倒闭的教训

K-Scale Labs 因无法融资规模化高资本支出的制造环节而关闭。Asimov 试图避免这个陷阱——按物料成本定价 + 3D 打印设计，不需要大规模模具投资。

为什么用 Encos（中国电机）

Asimov 的所有关节电机来自中国供应商 Encos。这是一个有趣的选择——说明即使是美国硬件创业公司，在机器人执行器领域也依赖中国供应链。

🔍 冷静分析

优势

✅ 真正的开源硬件——从 CAD 到仿真到控制策略全部公开
✅ 成本透明——$15,000 接近 BOM 成本
✅ 避免供应商锁定——现成零件 + 3D 打印
✅ PIL 仿真方法新颖——故意注入噪声而非追求完美模拟

风险

⚠️ 没有手——目前只是双足躯干+手臂，无法做操控任务
⚠️ "Here Be Dragons"——名字就告诉你这不是成品
⚠️ 组装门槛高——需要机械工程知识 + 3D 打印设备
⚠️ K-Scale 前车之鉴——开源硬件创业的商业可持续性存疑
⚠️ 发货时间不确定——"几个月后"

真正的价值

这不是给消费者的产品。核心受众是研究实验室和 robotics 创业公司——他们需要一个可以快速迭代的开源硬件平台，而不是等 Unitree 两个月寄一个替换零件。

💡 与我们的关联

1. 硬件开源的趋势

从 K-Scale 到 ROBOTO ORIGIN 到 Asimov——人形机器人的"Linux 时刻"正在发生。软件开源走了 30 年，硬件开源可能走得更快。

2. AI + 机器人的交叉点

Asimov 的 PIL 仿真+强化学习方法跟 AI 研究直接相关。如果未来我们关注 embodied AI 领域，这是一个入口。

3. 中国供应链角色

即使是美国开源项目，核心执行器（电机）仍来自中国。这跟我们之前看到的 AI 芯片格局不同——在机器人执行器领域，中国是供应方而非需求方。

📊 评分

维度	评分（/10）
技术创新	8.0 — PIL 仿真 + RSU 踝关节有新意
开源程度	9.0 — CAD/仿真/策略全开源
实用价值	7.0 — 目标受众窄（研究实验室/创业公司）
商业可持续性	6.0 — K-Scale 倒闭在前
话题热度	8.0 — 人形机器人赛道正热
与我们的关联	5.5 — 我们不做机器人，但趋势值得关注
综合	7.5

报告由深度研究助手自动生成 | 2026-03-16

来源: https://x.com/asimovinc/status/2032837952720838723